Der Front-End-Greifer ist ein Handling-Subsystem für die Positionierung von Datenträgern (Kassetten, CD, etc.) in einem automatischen Lagersystem zur Backupverwaltung in grossen Rechenzentren.

Der Greifer übernimmt dabei die Feinpositionierung beim Aufnehmen und Ablegen des Datenträgers im Lagersystem und an den gewünschten Backupsystemen (Bandgeräte, CD-Brenner).

Die Steuerung der Bewegungen erfolgt simultan in 3 Achsen.

Die Software ist ein Echtzeit-Programm und steuert im Multitasking-Modus die drei Achsen, sowie die CAN-Bus-Schnittstelle zum übergeordneten Leitrechner.

Der Zielrechner ist ein Mikroprozessor, der mittels RTX-Betriebsystem und C-Programmen gesteuert wird.